Швейцарский робот-экскаватор научился строить каменные стены

Специалисты Швейцарской высшей технической школы Цюриха обучили 12-тонный шагающий экскаватор самостоятельно строить стены из валунов весом несколько тонн. Алгоритмы искусственного интеллекта помогают машине анализировать характер местности и определять последовательность действий.

Машина получила имя HEAP (Hydraulic Excavator for an Autonomous Purpose – гидравлический экскаватор автономного назначения).

На тестовых испытаниях робот просканировал строительную площадку, создал ее трехмерную карту и записал местоположение валунов. Затем он поднял каждый камень с земли, с помощью машинного зрения оценил его вес и центр тяжести и записал его трехмерную форму.

Алгоритм искусственного интеллекта создал модель стены, определив в ней лучшее место для каждого камня. Расчет строился таким образом, чтобы валуны держались без применения раствора.

После робот приступил к строительству. За одну рабочую смену машина обрабатывала 20–30 камней. Примерно столько же материалов доставляется за один подвоз на стройку. Выходит, что с помощью робота-экскаватора можно обойтись без подвоза материалов теми камнями, которые уже есть.

В России тоже разрабатывают тяжелые беспилотные машины на базе искусственного интеллекта. КамАЗ тестирует беспилотный самосвал «Атлант-49», его планируется применять в угольных карьерах. За необычную форму кабины его уже назвали робокопом.

В июне 2023 года на трассе М-11 «Нева» из Москвы в Санкт-Петербург обкатывали три фуры на базе КамАЗа, оснащенные автопилотом. Испытания прошли успешно, и теперь эти машины возят грузы из Москвы в Санкт-Петербург для одного из крупнейших российских ретейлеров.

Немало задач для роботов у московской промышленности. Столичные предприятия охотно используют возможности искусственного интеллекта и машинного зрения для работы на складе. Машина анализирует и записывает параметры товара и подбирает для него оптимальную по размеру площадку. Такая система, например, используется на фабрике вентиляции «ГалВент».

В комплексе по переработке отходов «Экотехпром» используют оптического робота-сепаратора с искусственным интеллектом. Его научили отбирать алюминиевые банки. В результате количество отправляемой на переработку тары увеличилось на 20%.

Московские заводы не только применяют умную технику, но и производят ее для нужд города.

Беспилотные роботы-уборщики «Пиксель», которые выпускает компания «Автономика», чистят дорожки в парках «Кузьминки», «Сокольники» и 50-летия Октября. Для распознавания людей и препятствий на машине установлены лидары, радары, камеры и другое оборудование. Маршрутное задание робот получает через центр диспетчеризации. Закончив работу, он самостоятельно возвращается на базу.